O Departamento de Estradas de Rodagem do Piauí tem a missão de administrar o sistema rodoviário estadual, sua integração com as rodovias municipais e federais e interação com os demais modos de transporte.
Atua na busca de inovações construtivas e é uma Autarquia vinculada a Secretaria de Transportes, que segue normas e especificações técnicas para o setor rodoviário. O órgão interage com outros meios de transporte, com o fim maior de atender o usuário
da malha rodoviária piauiense.
O Departamento de Estradas de Rodagem (DER) é o órgão executivo rodoviário com jurisdição sobre as rodovias e estradas estaduais de sua sede. Um departamento subordinado ao governo estadual de sua respectiva unidade da federação: Piauí.